نيرويي است كه در خلاف جهت حركت جسم. بر جسم وارد ميشود و به علت نيروهاي الكترومغناطيسي است كه بين اتمها و مولكولهاي اجسام وجود دارد.
ويژگي هاي نيروي اصطكاك :
1- نيروي اصطكاك هميشه به عنوان يك نيروي مقاوم در خلاف جهت حركت ظاهر ميشود و مقدار آن با واكنش عمود بر سطح نسبت مستقيم دارد.
2- مقدار نيروي اصطكاك به اندازه سطح بستگي ندارد ولي به جنس سطح تماس بستگي دارد.
3- هرچه سطح تماس صيقليتر و صافتر باشد مقدار نيروي اصطكاك كمتر خواهد بود.
 
1- اصطكاك ايستايي
2- اصطكاك جنبشي
از برهمكنش بين دو سطحي كه نسبت به هم ساكن ميباشند و با هم تماس دارند به وجود ميآيد. 
فرمول آن:
Fs = msN
ms : ضريب اصطكاك ايستايي است و بستگي به جنس سطح تماس (زبري, صافي و …) رطوبت محيط و … دارد.
N : نيروي عمود بر سطح است.
چون يك مقدار ثابت است واحد ندارد. msتوجه:
| 
